介紹
激光測(cè)距儀專門用于�(duì)固定和移�(dòng)物體的距離測(cè)量�
主要特點(diǎn)�
? 使用可見激光束,易于瞄�(zhǔn)被測(cè)�
? 靈活的可�(kuò)展的連接電纜,便于供�、模擬量輸出、RS485輸出
? 通過面板按鍵,可輸入各種功能指令,用于啟�(dòng)�(cè)量或輸出�(cè)量結(jié)�
?帶風(fēng)�、水能系�(tǒng)
原理
激光測(cè)距儀采用相位比較原理�(jìn)行測(cè)量。激光傳感器�(fā)射不同頻率的可見激光束,接收從被測(cè)物返回的散射激�,將接收到的激光信�(hào)與參考信�(hào)�(jìn)行比�,最�,用微處理器�(jì)算出相應(yīng)相位偏移所�(duì)�(yīng)的物體間距離,可以達(dá)到mm�(jí)�(cè)量精��
技�(shù)參數(shù)
�(cè)量范� | 0.5-30m |
�(cè)量精� | ±1.5mm |
分辨� | 1mm |
�(cè)量速率 | 通常10Hz |
目標(biāo)溫度 | �1600� |
激光發(fā)散角 | 0.6mrad |
工作溫度 | -10�-50�;水冷和�(fēng)冷:-10�-110� |
存儲(chǔ)溫度 | -20�-70� |
供電電壓 | 18V-30V直流或交�220V±10% |
功� | <6W |
�(shù)�(jù)接口 | RS485,波特率9600,格�8n1(固定) |
模擬量輸� | �(duì)�(cè)量范圍可編程�4-20mA |
響應(yīng)�(shí)� | 500ms |
安全等級(jí) | 符合DIN EN60825-1�(biāo)�(zhǔn),激光等�(jí)2�(jí) |
波長 | 工作波長905nm,指示激�650nm |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
說明�
1 �(cè)量范圍與目標(biāo)反射�、雜散光及環(huán)境條件有�(guān)
2 �(cè)量精度的�(tǒng)�(jì)概率�95%
3.接線端子
Imax = 100mA
4.狀�(tài)指示�
名稱 | 作用 | 描述 |
RUN | 指示激光傳感器�(yùn)行狀�(tài) | LED閃爍,表明激光傳感器正在處于�(yùn)行中 |
OUT | 指示越限繼電器輸出狀�(tài) | �(dāng)�(fā)生越限事件時(shí)繼電器驅(qū)�(dòng)輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件�(shí)該燈熄滅 |
MAX | 指示�(cè)量結(jié)果是否超出量� | �(dāng)�(cè)量結(jié)果超過量程時(shí),MAX燈亮 |
MIN | �(cè)量結(jié)果是否小� | �(dāng)�(cè)量結(jié)果為�(fù)�(shù)�(shí),MIN燈亮 |
PRO | 1. 指示�(dāng)前處于設(shè)置模� 2. 指示�(chǎn)品異� | 1. 用戶�(jìn)入配置界�,PRO燈常�,配置完成�(jìn)入主界面PRO燈熄滅; 2. 如果�(chǎn)品出�(xiàn)異常PRO燈閃� |
5.外部電纜及定�
<, /TR>顏色 | 定義 | 說明 |
�(lán)� | GND | 直流電源- |
棕色 | DC24V | 直流電源+ |
白色 | IOUT | 4-20mA電流輸出 |
灰色 | Q1 | PNP開關(guān)量輸� |
參數(shù)�(shè)�
按鍵
本產(chǎn)品一共有3�(gè)物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六�(gè)按鍵,分別是�、下、左、右、確�(rèn)、返��
物理按鍵 | 短按 | 長按 | 位置 |
按鍵1(ENTER/ESC� | 確認(rèn) | 返回 | 最左側(cè) |
按鍵2(UP/LEFT� | � | � | 中間 |
按鍵3(DOWN/RIGHT� | � | � | 最右側(cè) |
注意�
1. 按鍵按下再放開以后,才會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的事�
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放�;長按是指按下超�0.5秒然后放�
�(shù)碼管
本產(chǎn)品有5�(gè)8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示�(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成�(chǎn)品信息顯示與參數(shù)�(shè)置的功能。數(shù)碼管顯示效果�(qǐng)參見附錄A�
�3展示了產(chǎn)品基本的界面操作流程�
�(chǎn)品上電后默認(rèn)�(jìn)入主界面,實(shí)�(shí)顯示�(dāng)前的�(cè)量結(jié)�。當(dāng)按下ENTER�(shí),�(jìn)入菜單選擇界�;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜�,按下ENTER�(jìn)入到相應(yīng)的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面�
在子菜單界面,使用上下左右按鍵對(duì)參數(shù)修改�,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改��
�3. 界面操作流程
主界面(DISTA�
主界面為�(cè)量結(jié)果顯示界�,顯示當(dāng)前測(cè)量的�(jié)果,單位是米,小�(shù)�(diǎn)�3��
上電默認(rèn)顯示主界�,按下ENTER切換到菜單選擇界�。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面�
零位校正 (CALIB�
在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER�(jìn)入零位校正界�。此�(shí)界面顯示的是校正后的�(shù)�(jù),通過�(diào)整校�(zhǔn)�,該界面�(shí)�(shí)更新校正�(shù)�(jù)�
將本�(chǎn)品通過定位孔固定在�(cè)試導(dǎo)軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙�。通過上下左右按鍵修改校準(zhǔn)值使得界面顯示數(shù)�(jù)與實(shí)際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校�(zhǔn)�;左右鍵修改校準(zhǔn)值增加或者減小的幅值,被修改的�(shù)字會(huì)通過閃爍�(jìn)行提��
校正完成�,按下ENTER�(huì)顯示�(dāng)前用于校正的�(shù)�(jù)。此�(shí)也可以使用上下左右按鍵對(duì)校正�(shù)�(jù)�(jìn)行調(diào)�,方法同�。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面�
采樣模式�(shè)�(sapMd)
為應(yīng)�(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,本產(chǎn)品支持以�4種采樣模��
慢速模式用于精確測(cè)量到靜止物體的距離,特點(diǎn)是精度高、響�(yīng)速度較慢;快速模式用于測(cè)量快速移�(dòng)的物�,特�(diǎn)是響�(yīng)速度�、測(cè)量精度有所降低�
采樣模式 | �(shù)�(jù)采樣頻率 | �(jì)算使用數(shù)�(jù)�(shù)� |
慢速(1.SLOW� | 5Hz | 8 |
正常�2.NORM� | 10Hz | 8 |
快�1�3.FST1� | 20Hz | 4 |
快�2�4.FST2� | 30Hz | 2 |
�4 不同采樣模式說明
在菜單選擇界面選擇�(jìn)入采樣模式設(shè)定界�,通過上下按鍵選擇需要的采樣模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面�
工作模式�(shè)�(wokMd)
本產(chǎn)品支持繼電器越限�(bào)警輸�。通過�(shè)置工作模式設(shè)定產(chǎn)品正常工作的范圍;當(dāng)�(cè)量結(jié)果超出正常范圍時(shí),驅(qū)�(dòng)繼電器動(dòng)��
工作模式 | 正常范圍下限 | 正常范圍上限 |
模式1�1.mod1� | 0 | 限�3(Limit3� |
模式2�2.mod2� | 限�2(Limit2� | 限�3(Limit3� |
模式3�3.mod3� | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
�5 不同的工作模式說�
在菜單選擇界面選擇�(jìn)入工作模式設(shè)定界�,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認(rèn)修改。如果想要撤消修�,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面�
注:
1. limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序�(shè)�,limit3最�,limit1最�
2. 如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設(shè)置,在計(jì)算范圍時(shí)�(huì)重新排序
限值設(shè)�(limtN)
從菜單選擇界面選擇�(jìn)入限值設(shè)定界�,有3�(gè)限值參�(shù)可以�(shè)�,根�(jù)工作模式來決定設(shè)定哪些限值參�(shù)�
限值參�(shù)的設(shè)定分為兩�(gè)階段:初值選擇階段和微調(diào)階段�
初值選擇階�
限值參�(shù)的初值可以用三�(gè)來源:系�(tǒng)配置、當(dāng)前的�(cè)量結(jié)�、零
從菜單選擇界面�(jìn)入限值設(shè)定界�,界面顯示當(dāng)前的�(cè)量結(jié)果。此�(shí)直接按下ENTER,選擇系�(tǒng)配置作為微調(diào)的初始值并�(jìn)入微�(diào)階段;按下上鍵(或者左鍵)將當(dāng)前測(cè)量結(jié)果作為微�(diào)的初始值并�(jìn)入微�(diào)階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調(diào)的初始值并�(jìn)入微�(diào)階段�
微調(diào)階段
在限值微�(diào)階段,通過上下鍵調(diào)整限制大�,通過左右鍵改變微�(diào)的幅��
微調(diào)完成�,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界�。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此�(shí)仍需要設(shè)定限�,在菜單選擇按下ENTER再次�(jìn)入初值選擇階�,并完成后續(xù)操作即可�
量程�(shè)�(range)
本產(chǎn)品可以根�(jù)需�,設(shè)定不同的量程。目前支持的量程� 1m�3m�5m�10m�15m�20m�30m。模擬量輸出滿量程對(duì)�(yīng)10V輸出�0m�(duì)�(yīng)0V輸出�
在菜單選擇界面選擇�(jìn)入量程設(shè)定界�,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界�;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界��
恢復(fù)出廠�(shè)�(deflt)
在菜單選擇界面選擇�(jìn)入恢�(fù)出廠�(shè)置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當(dāng)選中YES�(shí)按下ENTER�(huì)恢復(fù)出廠默認(rèn)配置并返回菜單選擇界�;選中NO�(shí)按下ENTER或者按下ESC都會(huì)直接返回菜單選擇界面�